Zárt hurkú vs nyílt hurkú léptetőmotorok: melyikre van szüksége valójában?

Körülbelül hetente egyszer kapunk egy változatot erről a kérdésről, általában valakitől, akinek a gépe a lehető legrosszabb pillanatban veszített pozícióból – egy szerszám beleütközik egy alkatrészbe, egy hat órája futó munka, egy ügyfél megkérdezi, hogy a kész darabok miért vannak enyhén elcsúszva.

Itt van a helyzet: a zárt hurkú léptetők nem automatikusan jobbak. Egy adott munkában jobbak, és az, hogy az a munka a tiéd, eldönti, hogy megéri-e a többletpénz.

Miért veszítenek el először lépéseket a nyílt hurkú léptetők?

Egy nyitott hurkú léptető azt feltételezi, hogy a motor oda ment, ahová mondták. A vezérlő impulzussorozatot küld, a motor forog, és senki sem ellenőrzi, hogy valóban megérkezett-e. Legtöbbször igen. A baj akkor kezdődik, amikor valami megküzd a motorral: vágási erőkiugrások, túl agresszív gyorsítás, kötési pont a síneken, vagy egyszerűen egy gép, amely egész nap a nyomatékgörbéjének széle közelében fut.

Amikor a motor leáll vagy kihagyja a lépéseket, a nyílt hurkú rendszernek fogalma sincs. Folyamatosan számolja az impulzusokat, mintha mi sem történt volna, és a tengely eltolódik attól a ponttól, ahol a vezérlő gondolja. Ez az a pillanat, amikor az alkatrészek rosszul jönnek ki – és a gép boldogan folytatja a rossz alkatrészeket, amíg valaki észre nem veszi.

Korábban írtunk egy teljes részletet a szokásos gyanúsítottakról -léptetőmotorok vesztes lépések: a 4 ellenőrzés, amely kijavítja- és a legtöbben ugyanarra a kiváltó okra térnek vissza: a motort többet kértek, mint amennyit adni tudott, és semmi sem figyelt.

A zárt hurkú valójában mi változik

A zárt hurkú léptető egy kódolót ad a motor hátuljához, és visszaadja a pozíciót a vezetőnek. A vezető folyamatosan összehasonlítja a parancsolt pozíciót a tényleges pozícióval. Ha a motor kezd lemaradni, a vezető kompenzál - több áram, korrigált impulzusok -, és ha valóban nem tud lépést tartani, akkor ahelyett, hogy csendben veszítene, meghibásodik.

Két gyakorlati következmény:

• Nincs csendes pozícióvesztés.A legrosszabb esetben egy leállított gép lesz leolvasható riasztással, nem pedig egy adag selejt alkatrész.
• Közelebb lehet futni a nyomatékhatárhoz.A biztonsági ráhagyás, amelyet korábban "csak abban az esetben", megtartott, csökken, ami nagyobb nyomatékot jelent azonos vázméret mellett.

Tapasztalataink szerint ez a második pont az, amit az emberek valójában éreznek nap mint nap. Az a gép, amely korábban erős vágásoknál elakadt, tovább megy, mert a hurok elkapja a cseppet, mielőtt az kihagyott lépéssé válna.

A költségkérdés, őszintén

A zárt hurkú többe kerül – a kódoló, a nagyobb teljesítményű meghajtó, és jellemzően egy kicsit nagyobb motorcsomag a mozgástér megőrzéséhez. Egy kis routernél, amely többnyire fát vág, és soha nem áll le, ez a többletköltség nem vesz észre semmit. Egy olyan gép esetében, amely felügyelet nélkül végzi a gyártási munkákat, vagy változó sűrűségű anyagokat vág, vagy amelynek hosszú tengelye van mögötte valós tehetetlenséggel, a különbség gyorsan megmutatkozik.

Durva hüvelykujjszabályunk: ha egy kihagyott lépés tönkrement alkatrészbe kerülne, lépjen be a zárt hurkába. Ha a gép enyhén megterhelt, és amúgy is nézi, akkor a nyílt hurkú jó és olcsóbb – a miénkHBS57 léptető meghajtómegbízhatóan futtatja a nyílt hurkú léptetőket NEMA 34-ig, és ezek közül több ezer pontosan ezt csinálja.

Egy beállítási megjegyzés vásárlás előtt

Ha meglévő nyílt hurkú gépet frissít, ne számítson arra, hogy a zárt hurkú készlet mechanikai problémát old meg. Ügyfeleink zárt hurkú rendszert szereltek fel, majd két héttel később felhívtak minket, mondván, hogy még mindig veszít a pozíciójából – és eddig minden hívásnál kiderült, hogy az ok egy kocsi bekötése vagy egy elgörbült sín, nem pedig az elektronika. A jeladó visszacsatolása kompenzálja a motor csúszását; nem tud átnyomni egy mechanikus elakadást. Először kézzel ellenőrizze a tengelyt, rögzítse a kötést, majd hagyja, hogy a zárt hurok végezze a dolgát.

Azt is érdemes tudni: a legtöbb zárt hurkú meghajtónak néhány perc beállításra van szüksége - a motoráramra, a kódoló vonalak számlálására és a pozícióhurok erősítésére. Nem plug-and-play, mint egy nyílt hurkú illesztőprogram, de nem is nehéz, és minden szállított készlethez mellékelünk egy beállítási lapot. Ha valami nem világos a folyamatban, a támogatási mérnökünkkel folytatott videohívás általában tíz perc alatt megoldja.

Mit raktárunk és mit ajánlunk

Az új gépeknél aNEMA 23 zárt hurkú készletez az édes pont – a legtöbb CNC router és kis maró pontosan a nyomatéktartományban található, és a készlethez hozzá van rendelve (motor, kódoló, illesztőprogram), ami kiküszöböli a találgatásokat. ANEMA 34 zárt hurkúfeljebb lép a nehezebb portálokhoz és gyártógépekhez, ahol extra tartónyomatékra van szüksége.

Ha egy meglévő gépet korszerűsít, ahelyett, hogy újat építene, az őszinte tanács az, hogy először a mechanikai oldalt javítsa meg – a szűk hely a sínekben ugyanúgy legyőzi a zárt hurkú motort, mint a nyílt hurkú motort. Mielőtt pénzt költene új hardverre, ellenőrizze a kötést, a gyorsítási beállításokat és az aktuális korlátot. Aztán, ha még mindig elveszíti pozícióját, a zárt hurkú a megfelelő frissítés.

Mondja el a gép típusát, tengelyhosszát és azt, hogy mit vág – mi egyenesen megmondjuk, hogy az Ön esetében megéri-e a zárt hurkú prémium, vagy olyan szolgáltatásért fizetne, amelyet soha nem fog használni. Emailadmin@hengli-hltnc.comvagy WhatsApp +86 13884328311.