Előszó
Az automatika üzembe helyezése során sokan belebotlottak a szervomotor-kábelezésbe: vagy nem reagál a csatlakoztatás után, riasztás azonnal bekapcsolás után, vagy akár kiégett a modul. A kézikönyv túl bonyolult ahhoz, hogy megértse, és az értékesítés utáni -válasz lassú és nehezen megoldható.
Valójában a szervo vezetékek nem olyan bonyolultak. Fogja meg a „tápkábel + vezérlőkábel” két magját, és kövesse a kapcsolási rajzot lépésről lépésre-még a kezdők is hibátlanul meg tudják oldani.
Ma 2 diagramot használunk a szétszereléshezsofőrcképes szervomotorok bekötési logikája, részletesen elmagyarázva mindent a tűdefinícióktól a gyakorlati üzemeltetési óvintézkedésekig.
A Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. gazdag tapasztalattal rendelkezik a szervorendszerek alkalmazása terén. Összefoglaljuk a legpraktikusabb vezetékezési módszereket, amelyek segítségével hatékonyan elkerülheti a gyakori buktatókat.
1. Először is, tegyen különbséget: csak kétféle szervovezeték van, ne keverje össze őket!
A szervorendszer huzalozása lényegében összeköti a "szervomeghajtót" a "szervomotorral" és a "külső vezérlőberendezéssel (például PLC-vel)". Főleg kétféle, teljesen eltérő funkciójú kábelre oszlik,{1}}egy rossz csatlakozás problémákat okozhat.
Közülük a vezérlőkábelt általában adriver kábelipari alkalmazásokban. Ez a jelátvitel kulcsfontosságú összeköttetése a szervo-meghajtó és a külső vezérlőeszközök között, és helyes csatlakoztatása közvetlenül befolyásolja a szervorendszer stabilitását.
2. Tápkábel: Adja meg az energiát a motornak, és határozza meg, hogy forog-e
A tápkábel felelős a három-fázisú teljesítmény továbbításáért a szervomotor felé, általában 3 fő tápvezeték (U, V, W) + 1 földvezeték (PE), amely megfelel a meghajtó "U, V, W, PE" kivezetéseinek.
Főbb megjegyzések:
U, V, W nem fordítható meg! Az irányváltás hatására a motor "visszafordul". Ha a motor forgási iránya nem megfelelő a bekapcsolás után-, egyszerűen cserélje fel bármelyik két fő tápvezetéket.
A földvezetéket biztonságosan kell csatlakoztatni! A földvezeték csatlakoztatásának elmulasztása a motorházat feszültség alatt tartja, ami nemcsak biztonsági kockázatot jelent, hanem zavarhatja a jeleket is, ami instabil motorműködéshez vezethet.
A Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. emlékeztet: A tápkábelek kiválasztásakor olyan termékeket válasszon, amelyek megfelelnek az ipari szabványoknak, hogy biztosítsák a megfelelő áram-teherbírást és szigetelési teljesítményt.
|
Terminál típusa |
Illesztőprogram-terminál |
Eszközök csatlakoztatása |
Művelet (kulcsfunkció) |
|
Impulzusjel |
PULS+ / PULS- |
PLC kimeneti terminál |
A motor forgási szögének szabályozása(az impulzusszám közvetlenül meghatározza a pozicionálás pontosságát) |
|
Irányjelző |
DIR+ / DIR- |
PLC kimeneti terminál |
A motor előre/hátra forgásának szabályozása(irányt vált a jelszint alapján) |
|
Jel engedélyezése |
EN+ / EN- |
PLC kimeneti terminál |
A motor működésének indítása/letiltása(kritikus: a motor NEM forog e jel nélkül) |
|
Vészleállítás/hiba reset |
EMG / RST |
Vészleállító gomb/PLC |
Vészleállítás vagy vezetőriasztás törlése(biztosítja a biztonságot és a hibaelhárítást) |
3. Vezérlőkábel (meghajtó kábel): adjon ki utasításokat a meghajtónak, határozza meg az elforgatás módját
A vezérlőkábel (meghajtó kábel) felelős a vezérlőjelek továbbításáért (például indítás, leállítás, sebességszabályozás, pozicionálás). Két általános típusa van: "impulzusvezérlés" és "analóg vezérlés". Példaként az impulzusvezérlésre (a legtöbb pozicionálási forgatókönyvben használatos) a magvezetékek kapcsai a következők:
Kulcsfontosságú megjegyzés: A vezérlőkábelnek (meghajtókábelnek) „árnyékolt kábelnek” kell lennie, és az árnyékolási réteget az egyik végén földelni kell (a meghajtó házához csatlakoztatva), hogy elkerüljük a motor „lépéskiesését” okozó interferenciát.
A Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. hangsúlyozza: A meghajtókábel minősége kulcsfontosságú. A rossz minőségű kábelek jelgyengüléshez vagy interferenciához vezethetnek, ami befolyásolja a szervorendszer pozicionálási pontosságát. Javasoljuk, hogy eredeti támogató vagy tanúsított, jó minőségű{4}}meghajtókábeleket használjon.

4. 3-Lépésbekötési módszer: a kezdők elkerülhetik a buktatókat
A tápellátás-kikapcsolásának előfeltétele: A vezetékezés előtt húzza ki a meghajtó és a külső berendezés tápellátását, különösen a tápkábelt. Ha bekapcsolt állapotban{2}}érinti a terminálokat, az könnyen rövidzárlatot és a modulok égését okozhatja.
Először a vezérlőkábelt (meghajtókábelt), majd a tápkábelt csatlakoztassa: A meghajtókábel kivezetései vékonyak és sokak; Ha először csatlakoztatja őket, elkerülheti, hogy a tápkábel később blokkolja a csatlakozókat.
A csatlakoztatás után használja a multiméter folytonossági teszt funkcióját a laza vagy rossz csatlakozások ellenőrzésére.
Bekapcsolás előtti ellenőrzések-(3 fő pont)
① Az U, V, W tápkábelek megfelelően vannak csatlakoztatva?
② A vezetőkábel engedélyező és vészleállító jelzései normálisak?
③ Az illesztőprogram paraméterei (például vezérlési mód, impulzus típusa) egyeznek a huzalozással (például állítsa a paramétert "pozíció üzemmódra" impulzusvezérléshez)?
5. Valós esetmegosztás
Egy ügyfél egyszer nem kapott választ a motortól a szervo bekötése után. Hosszas ellenőrzés után azt találtuk, hogy az "engedélyező jel nem volt csatlakoztatva"-az illesztőprogram alapértelmezés szerint engedélyező jelet kér az induláshoz. Még ha az impulzus és az irány megfelelően van is csatlakoztatva, a motor nem fog forogni engedélyező jel nélkül.
A Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. számos hasonló kábelezési hiba esetet kezelt. A kiváltó ok többnyire az, hogy a kezdők nem értik a meghajtókábel funkcióját és a kulcsjeleket. Mindaddig, amíg követi a „tápkábel energiát ad, a meghajtókábel továbbítja az utasításokat” logikát, és ellenőrzi a kapcsolási rajzot, sok kerülőt elkerülhet.
6. További bővítés: Kábelfunkciók és vezérlési módok
|
Kábel típusa |
Funkció |
Kiterjesztés megjegyzés |
|
Tápkábel |
Tápellátás biztosítása, jelvesztés és elektromágneses interferencia megelőzése (univerzális) |
Bővíthető |
|
Kódoló kábel |
Interferencia elleni jelkábel (illesztéssel együtt használva) |
Bővíthető |
|
Kommunikációs kábel |
Jelátvitel (illesztéssel használva) |
Nem ajánlott meghosszabbítani |
|
Fékkábel |
Védelem (lehetőleg megfelelő) |
Megfelelően bővíthető |
|
Vezérlő jelkábel (meghajtó kábel) |
Impulzus/irány jelátvitel, interferencia gátló- (nem univerzális) |
Nem ajánlott meghosszabbítani |
|
Árnyékolt kábel |
Anti-interferencia (nem univerzális) |
Válassza ki a meghajtó kábel követelményeinek megfelelően |
Vezérlési módok és jelek
Vezérlési módok: Impulzusvezérlés, kommunikációs busz vezérlés
Vezérlőjelek: Kódolójel, analóg jel
A Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. professzionális szervorendszer-megoldásokat kínál, beleértve a megfelelő illesztőprogram-kábeleket, a huzalozási útmutatást és az -értékesítés utáni műszaki támogatást. Ha bármilyen problémát tapasztal a szervo bekötéssel vagy alkalmazással kapcsolatban, forduljon hozzánk bizalommal.
E-mail: admin@hengli-hltnc.com
Whatsapp: +86 13884328311
WeChat: 18767839274




